Divējādas darbības virtuālā siena:
1. Infrasarkanā staru neredzamā barjera robotam neļauj nešķērsot to 3m garumā.

2. virtuālā siena rada apļveida lauku 1.2 m rādiusā sev apkārt, kurā robotam aizliedz neienāk.

Virtuālā siena ieslēdzas automātiski, robotam sākot darboties.